Links
🚗

LGSV Simulator

LGSV otonom araç similasyonu

Simulasyonu Hakkında Bilgi

  • Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur
  • Resmi videosu için buraya tıklayabilirsin.
  • Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir
Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin

Similasyonun Kurulumu

Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.

Sistem Gereksinimleri

  • 4 GHz Dual core CPU
  • Nvidia GTX 1080 😢
  • Windows 10 64 Bit

Similasyonu Çalıştırma

  • Similasyonu buraya tıklayarak indirebilirsin
  • İndirilen dosyayı çıkartın ve .exe uzantılı dosyayı çalıştırın

Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma

  • Unity Editor 2018.2.4 sürümünü windows | linux için bulup indiriniz
  • Git için büyük dosya desteğini git lfs install komutu ile aktif edin.
    • Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.
  • git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın
  • Unity Editor uygulamasını çalıştırın
    • Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
    • Open butonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelip select folder butonuna tıklayın
  • Similasyonu çalıştırın
    • Proje panelindeki sol alt kısımdan:
      • Asset -> Scenes kısmına gelip
      • Yanında unity resmi olan Menu yazısına çift tıklıyoruz
      • Editör'ün en üstünde beliren yeşil oynat butonuna tıklıyoruz

Similasyonda Harita İşlemleri

Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.

Desteklenen Ortamlar ve Özellikler

  • Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
  • Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir
  • Örnek video için buraya bakabilirsin.

Harita Oluşturma

  • Harita oluşturma aracı olan MapToolUtilEdit ile harita üzerinde işlemler yapabiliriz
  • İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
    • Assets -> Scenes -> <Harita>
      • <harita_dosyası> Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları
      • Örn: SmallMap
  • Ardından Window -> Map Tool Panel ile harita aracını açabilirsin

Harici Kaynaklar