🌄 Linux Sanal Ortamını Hazırlama

PixHawk kodları Linux ortamını önermekte ve desteklemektedir

• Sorunsuz ve etkili çalışma adına Linux ortamı seçilmelidir

• Windows üzerinden WSL ile Linux kullanılabilir

• Alttaki bağlantı üzerinden Ubuntu'yu bilgisayarınıza subsystem olarak kurun

🔗 Alakalı Bağlantı

‍⏬ PixHawk Kodlarının İndirilmesi

Ubuntu terminaliniz üzerinden alttaki komut ile projeyi indirin ve ardından proje dizinine girin

 git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
 cd Firmware

📦 Gerekli Paketlerin Kurulumu

• Windows terminalinden bash komutu ile Linux terminalinize geçin

• Terminal üzerinden alttaki komutlarla gereksinimleri kurun

sudo apt update # Sunucuları yenileme
sudo apt upgrade # Paketleri güncelleme
sudo apt install cmake build-essential # Derleme araçlarını yükleme
sudo apt-get install python3-pip astyle
pip install catkin_pkg numpy toml empy

🌃 VsCode Üzerinden Derleme

PixHawk VsCode üzerinden düzenlenebilecek şekilde Firmware kodlarını oluşturmuştur.

• VsCode'u Windows'a indirin

• Ubuntu'yu terminale ubuntu yazıp veya arama yerinde aratıp açabilirsiniz

• Ubuntu üzerinden Firmware dizininde code . yazarak VsCode ile kaynak kodları açın

🔌 Eklentileri Ekleme

• Tüm gerekli eklentiler PixHawk tarafından ayarlanmıştır

• Install All butonu ile indirmeniz yeterli

🚧 Build Etme

• Kaynak kodları kullanmak için onların build edilmesi gerekir

• Build işlemini Status Bar üzerinden yapabiliriz

• Veya make px4_fmu-v4_default komutu ile NuttX / Pixhawk Based Boards için derleyebiliriz

🔗 Ayrıntılı Açıklamalar