🚀

İlk Uygulama

👣 Temel İşleyiş
<module_name> adında dizin oluşturulur
<module_name>.c adında yeni dosya oluşturulur
<module_name>_main adındaki main fonksiyonu altında işlemler yapılır
Aynı dizine CMakeLists.txt adında cmake dosyası oluşturulur
px4_add_module(
    MODULE examples__px4_simple_app
    MAIN px4_simple_app
    STACK_MAIN 2000
    SRCS
        px4_simple_app.c
    DEPENDS
    )
📢 CMakeList dosyasının formatı buradaki yapıya uygun olmalıdır
🛫 FixedWing
PX4-Autopilot/main.cpp at master · PX4/PX4-Autopilot
GitHub
🔗 Ayrıntılı Açıklama
https://dev.px4.io/v1.9.0/en/apps/hello_sky.html
dev.px4.io

👨‍💻 Kodlarını Derleme

Faydalı Bağlantılar

Last modified 1yr ago